## هوش مصنوعی به رباتها حس لامسه میدهد
هوش مصنوعی به رباتها توانایی “شنیدن” و ” دیدن” جهان را داده است تا بتوانند دستورات انسان را درک کرده و وظایف را بهتر انجام دهند. اما محققان هوش مصنوعی متا در حال آزمایش راههایی برای تقلید حس لامسه در رباتها هستند.
بخش تحقیقات هوش مصنوعی بنیادی (FAIR) متا مجموعه ای از ابزارها را منتشر کرده است که میتوانند به ابزارهای رباتیک امکان تشخیص، رمزگشایی و واکنش به لمس را بدهند. این فناوری میتواند حتی سادهترین بازوی رباتیک را به قدری حساس کند که بتواند اشیاء ظریف را بدون آسیب رساندن به آنها جابجا کند و آنها را در محیطهای بیشتری قابل استفاده کند.
متا مجموعهای از فناوریها و ویژگیهای جدید را به نمایش گذاشت که با هم کار میکنند تا به رباتها توانایی لمس کردن را بدهند. فناوری حس لامسه Sparsh به هوش مصنوعی این امکان را میدهد که چیزهایی مانند فشار، بافت و حرکت را بدون نیاز به یک پایگاه داده عظیم شناسایی کند. این فناوری مانند یک نسخه هوش مصنوعی از این است که چگونه میتوانید چیزی را در تاریکی احساس کنید و حتی بدون اینکه بدانید چه چیزی را لمس میکنید، آن را توصیف کنید.
برای ارسال اطلاعات در مورد آنچه ربات لمس میکند به مدل هوش مصنوعی، متا با شرکتی به نام GelSIght همکاری کرده است تا در اصل یک نوک انگشت ربات به نام Digit 360 بسازند. حسگرهای موجود در Digit 360 بسیار حساس هستند، بنابراین هوش مصنوعی نه تنها میتواند جزئیات در مورد آنچه ربات لمس میکند را تعیین کند، بلکه فشار مناسب برای انجام وظایف مربوط به شی، مانند بلند کردن یا چرخاندن آن را نیز اعمال میکند.
برای بقیه دست رباتیک (یا دستگاه معادل آن)، متا با همکاری Wonik Robotics سیستمی به نام Plexus ایجاد کرده است که چندین حسگر لمسی را در سراسر دستگاه پخش میکند. متا ادعا میکند که Plexus میتواند حس لامسه انسان را به اندازه کافی برای اشیاء شکننده یا عجیب و غریب تقلید کند. در زیر میتوانید نحوه کار مشترک این سه فناوری در یک دست رباتیک را مشاهده کنید.
## هوش مصنوعی حساس
متا در یک پست وبلاگ توضیح داد: “دست انسان در ارسال اطلاعات لمسی از طریق پوست از نوک انگشتان تا کف دست به مغز بسیار ماهر است. این کار باعث فعال شدن عضلات دست هنگام تصمیم گیری، مانند نحوه تایپ کردن روی صفحه کلید یا تعامل با جسمی که خیلی گرم است میشود.” “رسیدن به هوش مصنوعی تجسم یافته مستلزم هماهنگی مشابه بین حس لامسه و عملگرهای حرکتی در یک دست رباتیک است.”
راههای زیادی وجود دارد که دستهای رباتیک که میتوانند “احساس” کنند و به هوش مصنوعی مجهز هستند که قادر به تفسیر آن احساسات هستند، میتوانند مفید باشند. تصور کنید دستیارهای جراحی رباتیک که میتوانند تغییرات جزئی در بدن را احساس کنند و سریعتر پاسخ دهند، با حرکات دقیق و ملایم که با پاسخهای انسانی مطابقت دارند یا از آنها پیشی میگیرند. همین امر در مورد ساخت دستگاههای ظریف بدون شکستن آنها و شاید هماهنگی بهتر بین چندین دست رباتیک مانند کاری که انسانها با جفت دست خود انجام میدهند، صدق میکند. این فناوری حتی میتواند تجربیات مجازی را برای انسانها واقعیتر کند، با درک اینکه اشیاء و محیطها باید چه حسی داشته باشند، برای تأثیرگذاری بر همتایان مجازی آنها استفاده میشود.
استفاده از هوش مصنوعی برای تقلید حس لامسه برای رباتها تنها تجربه انسانی نیست که هوش مصنوعی آن را برای ماشینها تقلید میکند. محققان دانشگاه پن استیت به تازگی نشان دادهاند که چگونه مدلهای هوش مصنوعی متصل به یک زبان الکترونیکی میتوانند یک “حس چشایی” را شبیه سازی کنند که به اندازه کافی خوب است که بتواند تفاوتهای جزئی در طعم را تشخیص دهد. در همین حال، شرکتی به نام Osmo به مدلهای هوش مصنوعی آموزش داده است که چگونه یک “حس بویایی” را تقلید کنند که بسیار بهتر از انسان است. این شرکت نشان داد که چگونه هوش مصنوعی آن میتواند یک عطر را با دقت کافی تجزیه و تحلیل کند که حتی میتواند آن را با انتخاب و ترکیب مواد شیمیایی بدون دخالت انسان از ابتدا بازسازی کند.